大司马穰苴是齐国田氏家族的庶出子孙，在家族没有什么地位，尽管有绝世之才，也不被人重视。在齐景公时，齐国国力衰弱，常常受其他诸侯国的侵犯，齐国也找不到一个会打仗的将军，每次战争都被入侵者打的大败，损兵折将，丢失土地。
不久，晋国联合燕国，同时入侵齐国。齐国忙派兵迎战，齐军大败，被晋军夺走东阿和甄两座城。燕国也夺走了黄河南岸的领土，齐景公为此非常忧虑。相国晏婴向齐景公推荐田穰苴：“田穰苴虽然是田氏家族的庶出子孙，但他却是个绝世之才，文德可使部下亲附，武略可使敌人畏惧，希望君王能试一试他。”
于是齐景公召见田穰苴，跟他议论军国大事，田穰苴都一一作答，有理有据。齐景公对田穰苴大加赞赏，立即任命他为将军，率军去抵御燕、晋两国军队。田穰苴对齐景公：“臣下出身卑微，君王能把我从平民中提拔起来，置于大夫之上，士兵们不会服从，百姓也不会信任，资望既浅，缺乏权威，希望国君能派一位资力高，国家信任的大臣来做监军才校”
齐景公答应了田穰苴的请求，派宠臣庄贾前去做监军。
因军情紧急，边关危机，田穰苴不敢耽误，向齐景公辞行后，便与庄贾约定：“明正午在军门外相会，开一个暂短的誓师会，就开赴前线，你要切记，切记。”
第二，将军田穰苴率先驰车赶到军门，命人立起了计时用的木表和漏壶，等待庄贾。庄贾一向傲慢自大，喜欢摆架子，没把一个庶出的将军放在眼里，认为率领的是自己的军队，自己又是监军，就不知道着急，接受亲戚朋友为他饯行，挽留他喝酒，把将军田穰苴与他约定的中午见，阅军，开誓师会，忘个一干二净。
日头渐渐升至中，木表的影子一点点缩短，漏壶里的水也在悄然流逝，可庄贾却依旧不见踪影。田穰苴看着那计时的器物，眉头紧锁。他果断下令，放倒木表，摔破漏壶，放下手中事务，开始集合军队，申明军纪，作了简单的战前动员，一切准备妥当。
直到夕阳西斜，庄贾才醉醺醺地来到军门。将军田穰苴脸色阴沉，厉声问道：“监军为何迟到？”
庄贾满不在乎地摆摆手：“朋友亲友饯行，无法推托，多喝了几杯，故而迟了。”
田穰苴怒目圆睁吓斥道：“将领从接受命令的那一刻起，就应忘掉自己的家庭；置身军队，受军纪约束，就要忘掉私饶交情；擂鼓进军的危急时刻，就要忘掉自己的生命。如今敌国入侵，国内动荡，士兵们在边境受苦，国君寝食难安，你却因私人聚会而延误军机，该当何罪？”
罢，将军田穰苴喝令军法官：“按照军法，迟到者该当何罪？”
军法官答道：“依军法当斩！”
庄贾一听这个斩字，吓的酒意全无，一下子瘫倒在地。庄贾害怕了，忙派人飞马报告齐景公，请求救命。报信的人走了，还没有来得及返回来，将军田穰苴已下令将庄贾斩首示众，号令三军：“有胆敢违反军令者，一律斩首。”
三军将士见此情景，无不胆战心惊，对将军田穰苴敬畏有加。此时，齐景公派来的使者持节飞奔而至，大声喊着：“刀下留人！国君有令，赦免监军！”
田穰苴面不改色，拱手道：“将在军营，君命有所不受。”
随即又问军法官：“驾着车马，在军营中奔驰，按着军法当如何处理？”
军法官：“依法当斩。”
使者大惊失色，一时不知如何是好。田穰苴思索片刻，又道：“国君之使臣，不可以擅自诛杀，但军法不可废。”
于是下令斩了使者的车夫，砍断了马车左边的车辕，杀了左边驾车的马，以儆效尤，示众三军。使者吓得面如土色，抱头鼠窜。将军田穰苴重新整顿军队，士气大振。士兵们个个奋勇争先，愿为其效死，将军田穰苴率军出发了。
田穰苴亲自过问士兵的饮食住宿，探问疾病，安排医药，与士兵同甘共苦，还把做为将军专用的物资，粮食等全部拿出来，与士兵共亨，并把伤病士兵留在后方，自己和士兵一样平分粮食。在他的带领下，齐军上下一心，奔赴战场。
晋军听将军田穰苴治军严明，士气高昂，不可战胜，便不战自退。燕军见晋军不战自退，也不敢恋战，赶紧渡过黄河，向北撤退，齐军势如破竹，乘胜追击，很快就收复了所有的沦陷土地，赶走了晋、燕两国的军队，率师凯旋。
将军田穰苴一战成名，齐景公率文武百官，到郊外迎接。依礼慰劳军队完毕后，才回到寝宫。将军田穰苴率军回到齐国境内，才下令解除战备，取消了战时规定的号令，盟誓之后，才进入国都。
齐景公隆重接见了将军田穰苴，因收复失地有功，晋升田穰苴为大司马。从此田氏在齐国的地位日益显贵。
大司马田穰苴执政时期，齐国强盛，诸侯国没有敢与齐国为敌的，齐国安定了几十年。但大司马执政十几年，抢了大夫鲍氏、高氏、国氏一班饶风头，三家不甘心在政治上失宠，便一起向齐景公进谗言，陷害大司马，大司马的坏话。
齐景公被迫无奈，便解除了他的官职，大司马田穰苴不久便病故了。大司马的病故，使田氏家族一度失意。而田乞、田豹等田氏家族成员，从此与三家结下冤仇。当田常族让势之后，田常便杀死了齐简公，把鲍氏、高氏、国氏家族全部诛杀。
到了田常的曾孙田和时，他便自立为君，号称齐威王。他用兵作战，实施权威，都极力模仿司马穰苴的做法。司马穰苴的余威还在，当时各国诸侯都来朝拜齐国。
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