孔子自律的能力是很强的，为人师表，对自己的要求也相当严格。如果没有按规矩宰杀牲畜，孔子便不吃。席位不符合礼仪，孔子便不就座。在办丧事的家里吃饭，从来不吃饱，这才符合规矩。
孔子对任何人，都是以礼相待，平等相处，从不因为自己做过高官，便高高在上。他常：“三个人同行，中间一定会有可以做我老师的。”
孔子常对他的弟子们：“君子一定要学会自律，主动提高自己的道德修养。更要不间断的探求学业，对于一些正直的道理，就要主动学习，接纳吸收。对于别人指出的缺点错误，就一定要改正，不要有半点犹豫。这些都是属于自律范畴。孔子请人唱歌，如果唱的好，就会请人再唱一遍，然后自己也会跟着一起唱。
孔子很注重身边人和邻里的感受，如果谁家有丧事，或者是令人难过的事，孔子便不演奏乐曲，也不唱歌。
鲁哀公十四年春，哀公在大野打猎，叔孙氏的驾车人鉏商捕获一头怪兽，哀公没有见过这种动物，身边的人也不知道这是个什么东西，便请教孔子。孔子看了：“这是一头麒麟，是一种吉祥的动物，属于神兽，是很少现于世间的。”
鲁哀公问道：“神兽的出现，是不是有什么不祥的预兆？”
孔子：“麒麟的出现，并不意味着有什么不祥的事情发生，是一种偶然或预示着有什么改变，就如同先前黄河上龙马负图的出现，还有洛水上神龟负书的出现，这些神兽的出现，很难是凶是吉，只能理解为是一种偶然。”
不久之后，孔子最心爱的弟子颜渊去世了，孔子很是伤心：“这是老要亡我呀，我的政治主张还没有实行，而我的爱徒却先我而去，这是何等的悲哀啊！没有人能理解得了我现在的心情。”
子贡：“老师，为什么没有人能理解您呢？”
孔子回答：“我不抱怨，也不怪罪人，我只能下正人事，上通理，能理解我的，也只有上了吧！”
子贡：“老师的政治主张不能顺利得以实施，是不是老师的志向太高了，难以让诸侯接受，老师可不可以降低一下志向，顺应一下诸侯的主张。”
孔子：“降低了自己的志向，就等于自己受到了侮辱。不能因为自己的主张一时不被接受，就降低了自己的志向，这是没有人格的表现。”
子贡不再话，孔子接着：“当年的伯夷叔齐，为了不改变初衷，宁肯饿死在首阳山，所以后人敬重他们。柳下惠、少连，因一时不被理解，就降低了志向，不但人格受到侮辱，也为后世所诟病。虞仲、夷逸隐世避俗，行为清高纯洁，受后世人赞赏，我是不会废弃自我而符合权变。”
第二年，子路在卫国去世，据死的很惨烈，也很威武。噩耗传来，孔子很是悲伤，便一病不起。子路是孔子最信任、也最依赖的弟子，听到子路去世，孔子怎能受得了。孔子此时已经是风烛残年，怎能禁得住这样的打击。
子贡前来拜见老师，见老师正拄着木杖在门口散步，看见子贡来了，就：“赐呀，你怎么才来呀？你再不来，很可能就再也见不到我了。”
子贡：“不会的，老师会慢慢好起来的，还有很多事情等着老师去做。”
孔子：“赐呀，我知道你是安慰我，颜渊走了，现在子路也走了，为师也将不久于人世。你给我讲一讲，卫国到底发生了什么？子路为什么要去赴死呢？”
子贡：“卫灵公去世后，已经立了太子的儿子辄为国君，就是卫出公。而赵简子却想让太子蒯聩回卫国做国君。便派人送太子回卫国，但却遭到了卫军阻拦，赵军保护太子退守宿地，卫军撤回，卫太子在宿地就驻扎下来了。”
孔子：“这与子路也没有关系呀，怎么就把自己给搭进去了。”
子贡：“后来太子在他姐姐的帮助下，发动了政变，卫国发生动乱，有人报告给子路，子路便赶到动乱现场，企图阻止动乱，太子下令刺杀了子路，子路临危不惧，慨然赴死，临死时还正了衣冠，不失为君子，没有给老师丢脸。
孔子老泪纵横，随即唱起了悲歌：“泰山就这样倒下了吗。梁柱就这样断了吗？哲人就要这样死去吗？”
孔子送走了子贡七后就去世了，亨年七十三岁，死于鲁哀公十六年四月已丑日。孔子去世后，鲁哀公亲自前去吊唁：“上不仁慈，不肯留下这位老人，留下我一个人在位，孤独而哀伤，悲痛而内疚！尼父啊，我失去了你，就没了镜鉴了！”
孔子死后被葬在鲁城北面的泗水边上，弟子们都在心里为老师服丧三年，服完三年心丧，大家相互道别后离去，弟子们都痛哭起来，又各自尽哀，寄托哀思，孔门弟子各奔前程，散了。
只有子贡在老师墓旁搭了一间简易的房子住了下来，守墓六年才离去。孔子的弟子以及鲁国其他人，相继在墓旁建有住宅，有一百多家，因而这个地方被称为孔里。鲁国世代相传，每年都按时到孔子墓前祭拜。
而儒者讲习礼仪，乡学结业考校的饮酒礼，以及比射箭的仪式等活动，也都在这里举校孔子的墓地面积有一公顷那么大，孔子居住的堂屋，以及弟子们所居住的内室，后来都被改为圣庙，在这里收藏了孔子生前的衣服、帽子、琴、车、书籍等用品，直到汉代二百多年，一直没有废弃，高皇帝刘邦经过鲁地，用太牢之礼祭拜孔子。诸侯、卿大夫、宰相一到任，常常先到孔子墓拜谒，然后才去处理政务。
孔子后代人才济济，多被朝廷任命为官员，产生了多位博士、太守、宰相等高官。
太史公：“自古以来，下君王、名人很多，他们活着时显贵荣耀，等他们去世了，就什么都没有了。孔子一介平民，他的学传了几十代，读书人仍然尊他为宗师，并根据他的学判断事非，可以称得上为至高无上的圣人了。
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