孔子主政鲁国，鲁国很快强盛起来，鲁国强盛，使齐国感到紧张，齐国主动与鲁国言和。但齐国并不想俯首称臣，对鲁国倍加警惕。齐国大夫黎鉏对齐景公：“鲁国如今重用孔子，鲁国逐渐强大起来，一定会对齐国不利，我们应该警告他们，告诉他们谁才是老大。”
鲁定公十年春，齐景公派使者到鲁国投国书约定与鲁国会盟，会秘点在夹谷。鲁定公准备车辆随从，却没有安防范措施，便要去赴约。孔子负责筹备会盟事宜，对鲁定公：“国君办理文事必须要有武装准备，办理武事也要有外交相配合。以前诸侯出自己的国界，一定要带齐必要的官员随校希望你能安排左、右司马一起去。”
鲁定公：“好，就依你。”
于是定公带着左右司马一齐去。到了夹谷，与齐国君相会。在夹谷，齐国修建了盟坛，坛上备好席位，还设了三级登坛的台阶。两国国君按礼节相见，拱手作揖相让才登上盟坛，馈赠应酬之后，齐国管事的官员快步上前请示：“请求开始演奏四方舞乐。”
齐景公：“好，现在开始演奏四方舞乐。”只见一群武士，手持戈矛剑戟等武器，鼓噪着蜂拥而至，他们步伐杂乱，神情张狂，显然是想在气势上震慑鲁国。鲁定公面露惊色，身子微微颤抖。
孔子见状，立刻快步上前，站在盟坛上，目光如炬，大声喝道：“我们两国国君为和好而来会盟，为何要在此舞弄干戈？这岂是对待友邦之礼！请贵国管事之人速速将这些人撤走！”齐国官员被孔子的气势所震慑，一时竟不知所措，望向齐景公。
齐景公自觉理亏，脸色微红，尴尬地挥了挥手，示意武士们退下。那武士们虽心有不甘，但也只能悻悻而去。齐国官员不甘心就此作罢，眼珠一转，又上前道：“那就请演奏宫中的乐曲。”
齐景公点头同意。不一会儿，一群倡优侏儒嬉笑着走上坛来，举止轻佻，言语污秽。孔子怒不可遏，急忙跑过来，一步一个台阶跑上台，大喝：“匹夫戏弄诸侯，论罪当斩！请齐国司马依法行事！”
齐国司马在孔子的怒目而视之下，不敢怠慢，把他们处以腰斩，这些杂技艺人都手足异处。这突如其来的举动，惊呆所有的人。齐景公大为恐惧，深受触动，知道自己在礼节上欠周到，道理上讲不过孔子，回国后很是慌恐，告诉他们的大臣：“鲁国的大臣是用君子的道理来辅佐他们的国君的，而你们却用夷狄的办法教给我，使我得罪了鲁国国君，这可如何是好。”
齐景公的近臣：“君子犯下错误，就会用实际行动来表示道歉认错，而人有了过错，就会用花言巧语来掩饰。您如果真心悔过，就用实际行动来表示道歉吧。”
于是齐景公就将从前夺取鲁国郓、汶阳、龟阴的土地还给鲁国，以实际行动向鲁国道歉认错。
齐国能把多年侵占鲁国的土地还给鲁国，这使得鲁国上下欢欣鼓舞。他们知道，这都是大司寇孔子的功劳。孔子上任不久就使鲁国强盛，让齐国低头，孔子成为鲁国君臣的依靠，使诸侯国不敢轻视鲁国。
孔子与他的学生们决心要把鲁国治理好，孔子治国先治吏，下一步，先从治理官员开始。鲁定公十三年夏，孔子对鲁定公：“国家要富强，官员必须要遵纪守法，百姓才能不犯法。如果官员知法犯法，践踏法律，百姓也一定会不服从法律。”
鲁定公：“我支持你的治国先治吏的策略。”
于是孔子下令：“臣子的家中不能私藏武器，大夫封地的城墙不能长于三百丈。如超出三百丈，必须拆除。”
此令一出，鲁国国内顿时掀起轩然大波。一些大夫家族仗着自己势力庞大，豢养私兵，城墙高耸，自然不愿轻易拆除城墙、交出武器。其中，以叔孙氏、季孙氏、孟孙氏三家最为抵触。他们暗中勾结，企图抵制孔子的命令。
孔子下令先行拆除叔孙氏、季孙氏的城墙，因这两座城在鲁国内地，没必要筑城。但季氏家臣公山不狃不愿拆城，率私家军来攻打孔子，孔子派兵打败了公山不狃，强行拆除了叔孙氏、季孙氏城强。
孟孙氏也不想拆除城墙，声称自己的城墙是为了防御外敌，拆除城墙乃是自毁长城。孔子不为所动，亲自带领执法人员前往孟孙氏封地，实地考察，孟孙氏的封地北邻齐国，这座城墙不拆对齐国安全更有利，于是孔子：“国家律法，人人皆需遵守。若你们为一己私利而破坏规矩，鲁国何以富强？但这段城墙保留下来，对鲁国安全有利，所以允许你们保留这段城墙。”
大司寇孔子有令则行，成功的拆除了大夫们封地的城墙，没收了大夫们的私藏武器，使鲁国上下人人遵守法令。鲁定公十四年，孔子五十六岁，因政绩突出，鲁定公任命孔子，以大司寇的身份代理相国事务，孔子脸上露出来喜悦的神色。
孔子的治国先治吏的主张，取得了巨大成功，但也有人报，京城里不太安定，总发生社会治安的事，孔子派密探调查，密探报，有个大夫叫少正卯有问题。原来，少正卯平日里在城中四处讲学，其言论看似新颖独到，实则是在蛊惑人心，扰乱社会秩序。他吸引了不少人追随，形成了一股与孔子倡导的礼治相悖的势力。
孔子听闻后，决定亲自去会会少正卯。他来到少正卯讲学之处，只见台下人头攒动，少正卯正口若悬河地讲着一些离经叛道的观点。孔子静静地听了一会儿，脸色愈发阴沉。
结束讲学后，孔子将少正卯叫到跟前，严肃地：“你身为大夫，却不宣扬正道，反而妖言惑众，实乃鲁国之害。”
少正卯却不以为然，还讥讽孔子的治国之道迂腐。
孔子怒目而视，当即下令将少正卯逮捕入狱。随后，在朝堂上，孔子向鲁定公陈述少正卯的罪行，鲁定公也意识到少正卯的危害，批准了孔子对少正卯的处置。最终，少正卯被依法惩处，鲁国的社会秩序逐渐恢复了平静。
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