秦庄公去世后，国君之位应该由长子世父继常但世父放不下祖父被西戎人杀死的深仇大恨，也忘不了西戎攻占犬丘的耻辱。于是他把国君之位禅让给秦襄公，率领秦军西去与西戎交战。
在与西戎的多次交战中，秦军和西戎各有伤亡。但总起来西戎在退却，秦国的边界在向西推移。尽管后来世父被西戎俘虏，不过因为秦国与西戎有姻亲关系。加上金银财宝的作用，所以世父并没有受到西戎的虐待。过了大概一年，世父就回到了秦国。
公元前766年，秦襄公率秦军攻打西戎，在岐山附近战死。
在接下来一百多年时间里，秦国取得了几十次攻打西戎的胜利。抗击西戎，任务是艰巨的，道路是曲折的。秦国主动出击西戎的策略，加上逐渐往东扩张势力，使秦国的疆土不断延伸。
秦庄公是秦国第五任国君，秦襄公既是秦国第六任国君，也是平王东迁到洛邑后的第一任秦国国君。因护驾周平王有功，秦国不但得到了不少赏赐的土地，还被周平王册封为诸侯。从此以后，秦国正式成为诸侯国。此后的秦国，就像开挂一样，疯狂般开疆拓土。那些秦国的邻国，国势弱的，一个个被秦国兼并。
攻荡社戎，击败邽地和冀地两支西戎部落；攻打彭戏戎，一直打到华山脚下。杜国，原来的郑国故地，虢国，皆被继位的秦文公收入囊郑秦国，已成为令中原诸侯刮目相看的西方诸侯。
秦文公在位期间，采取了很多富国强兵的政策、措施。公元前762年，已经有了东进念头的秦文公，在打猎期间来到汧水和渭水的交汇处。这个时候的秦国，已经是人才济济。秦文公命人占卜，以决定这一带的吉凶祸福。占卜结果，大吉大利。
秦文公当即下令，在汧水、渭水的平原地带兴建城邑。公元前756年，秦文公下令在鄜城兴建鄜畤，用马牛羊三种牲畜来祭祀白帝。白帝，即五方上帝之一的少昊，少昊就是玄嚣。
秦文公在位的第十三年，秦国开始设置史官，用来记录重要历史事件。尽管设置了史官，但秦文公的名字仍然是佚名。
在继位的第十六年，仍然在西部为非作歹的西戎人，再次成为秦文公征伐的对象。这个时候的秦军，已经变得强大起来，已经可以与西戎人一决高下。交战结果，西戎不敌，往西逃去。
收复了不少土地，让秦文公大喜过望。他安排手下文武，收拢住在这里的西周遗民。对愿意生活在这里的戎狄，也给予适当照顾。让人们各有其业、安居乐业。越来越多的秦人，受到教化。
经此一战，西戎西逃，秦国得到了岐山周围的土地。不过秦文公并没有把这些土地都据为己有，而是把岐山东边的土地，慷慨、大度地献给了周王室。东迁以后的周国，国土面积很。甚至连郑国也不如。得到这些原本是祖上的土地，周平王喜不自胜。
随着国土增加，人口增多，各种社会问题也日益凸显。公元前746年，秦国设立了诛灭三族的残酷刑罚。秦文公是一位长寿之君，在位的第四十八年，他的儿子、太子嬴静去世。白发人送黑发人，秦文公非常伤心。没有继位的嬴静，追封谥号为秦静公。
两年后即公元前716年，秦文公去世。秦静公之子秦宪公继位。继位的第二年，即公元前714年，秦宪公派遣秦军攻打亳戎的一个分支荡社。西戎有很多分支，亳戎是其中之一。
经过多次交战，亳戎战败。亳戎首领亳王，率领残兵败将逃回西戎故地。至此，危害西垂几百年的荡社，灭亡在秦国手里。
周武王时，把卿士芮良夫封在芮邑。周成王时，芮国正式立国，国君称为芮伯，是三等爵位。公元前709年，芮国发生一件事情。芮国虽然是个诸侯国，但国君芮伯万却不爱江山爱美女。此举不但受到芮国文武的反对，就连芮伯万的母亲也怒不可遏。
一怒之下，芮国国君芮伯万之母芮姜，竟然把儿子从芮国赶了出去。看来这个国君是个孝子，他不敢反抗母亲，跑到了魏城暂住。随后，芮姜另立新君，与郑庄公母亲武姜如出一辙。
秦宪公以为有了机会，趁芮国政变、国内混乱派兵攻打芮国。谁知这个比秦国古老的诸侯国，竟然把秦军打败了。这时的子是周桓王，他派遣周军，联合秦军包围魏城，俘虏了芮伯万。
结果是，芮伯万被送回芮国，重新继位为芮国国君。
其实芮国的历史，比周朝还要久远。在商朝时，芮国就已经存在。由于芮国饶顽强，秦宪公并不能攻灭芮国。只是可惜的是，踌躇满志的秦宪公英年早逝，只活了二十一岁。
秦宪公去世后，儿子嬴曼继位，就是秦宁公。嬴曼是个仅有五岁的孩子，哪里能够管理秦国。在继位的第六年，即公元前698年，年仅十一岁的嬴曼，被大庶长弗忌、三父等人谋杀。
他还是一个懵懂少年，就成了秦国公族斗争的牺牲品。回想世父为了给祖父报仇，非要把国君之位禅让给弟弟。相比之下，这是多么大的差别。秦宁公是嬴曼的谥号，也被称为秦出子。
当初是大庶长弗忌、威垒和三父等人，废黜了太子秦武公，让秦出子继位。因为秦出子年幼，便于操控。仅过了六年，还是弗忌、威垒、三父等人，杀死了秦出子，复立秦武公继位。
秦武公是秦宪公的长子，继位以后，马上诛杀了弗忌、威垒、三父等饶三族。灭三族的刑罚，开始发挥强大的威力。
消灭了这些权臣后，秦武公大权在握。他积草屯粮、厉兵秣马，出兵攻打邻近的部落、方国。绵诸戎、邶戎、冀戎、义渠戎、翟戎和貘戎等诸戎族，皆被征服、吞并。为便于治理征服的地方，秦武公开始设置县制，并任命县令，作为秦国的地方管理机构。
兵强马壮的秦国，势力已经到达渭水流域。公元前678年，秦武公去世。秦武公有个儿子叫嬴白，但不知何故，嬴白并没有继位，继位的是秦武公的二弟秦德公。
嬴白被封在平阳，秦武公去世后也葬在平阳。入葬的时候，共有六十六个男女被活埋进秦武公的坟墓。活人殉葬，始于秦武公。自此以后，历朝历代都有活人殉葬，甚至延续到了清朝初年。
中原主要诸侯国争霸正酣，西垂的秦国却在发展壮大。齐桓公、晋文公相继出场，相继成为春秋霸主。隐忍了多时的秦穆公，以春秋第三霸主的身份，开始与中原主要诸侯国逐鹿中原。
随着秦国国力越来越雄厚，以后历任秦国国君，开始觊觎富庶的中原。秦孝公、秦惠文王等等，直到秦始皇一统下。
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