随着大明、葡萄牙、西班牙海军联合舰队在太平洋、印度洋的打击力度越来越大，在这一带的商船除了这三国和荷兰商船以外，其他国家的商船越来越少。大明的一般商船基本上是在星加坡倒手之后商船载上香料或者是葡萄牙、西班牙商船运来的欧洲商品之后就直接返回了大明，不再继续向西行驶，只有大型的商队也就是广州商人银孝潮汕银行的船队，才在这里补给一下后前往印度、非洲、波斯湾一带进行贸易。
荷兰东印度公司因为没有参加联军舰队的行动，失去了通过麻六甲海峡的资格，但是从巴达维亚出海，在查戈斯群岛补给，再到好望角的这条线路风险太大，船只的损失严重，逼得他们不得不把从爪哇那里得来的香料、橡木等一些物资贱卖给葡萄牙人和西班牙人，海上马车夫在这里遭遇了空前的危机。而相反的是葡萄牙人、西班牙饶船队在几十年后，又重新控制了这条海上贸易的黄金线路，排除了其他的竞争者，在欧洲市场上开始获得高额垄断利润了。
但是这个现象绝对不是英格兰、法兰西、荷兰人愿意看到的，现在香料和许多这里的物资已经成了他们的生活必需品，没人愿意接受这种盘剥，在太平洋、印度洋奈何不了两国的商队，但是在大西洋上还是可以对他们进行打劫的。好望角一带风高浪大，在这以东的地方就是打劫了还得冒些风险才能通过好望角，而且这里还有孙愚直的舰队在这里驻扎着，那就等着他们离开这里以后再抢劫，即避开了海上风滥风险，也避开了孙愚直的舰队。
从这时候开始，葡萄牙、西班牙的商船就不断遭到海盗的抢劫，经过几次抢劫以后，葡萄牙、西班牙人觉得这样下去也不是个办法，这样损失太大，就找肖海龙商量解决的办法，看看怎么才能把损失减到最。肖海龙听了他们的诉，就想到了出发前朱有孝的叮嘱，就告诉他们一起去找孙愚直商议，孙愚直一定会想到办法。
于是大明、葡萄牙、西班牙联合舰队就像好望角驶去，路过大名王国和应王国时受到了陈青云和朱常浩的热烈欢迎，并且在应王国进行了一次补充。端王朱常浩虽然是应王国的国王，但是他还是大明的端王，这是朱有孝作出的决定，应王国算是大明的属国，这一点让朱常浩非常认同，没有大明的保护，应王国不定哪一就会让别的列强吞掉，有了强大的大明做后盾，那是谁也不敢窥伺的，包括葡萄牙和西班牙这两个目前算是盟友的国家。离开这里以后，又在葡萄牙的莫三鼻给进行了一次补给之后，联合舰队就直奔明岛，与在那里的孙愚直回合。
孙愚直早就得到了朱有孝的书信，看过信件就明白了朱有孝的意思，这一点要比他老父亲强一点，毕竟他受的教育和孙承宗不同。防止葡萄牙、西班牙商船被抢劫的计划孙愚直一直在考虑，他想得最多的是如何不让葡萄牙、西班牙对联合舰队的事情不发生反悔，不让他们和英格兰等妥协，这就得想法把对方打痛，或者彻底一次性解决整个海盗舰队。
有时候笨办法就是最好的解决问题的办法，运输的商船一般都会在离海岸不太远的地方航行，这样比较方便进行补给，但是有的商队愿意走直线距离因为非洲的地形在这里是个三角形，靠海岸线走要远不少距离，孙愚直就建议他们顺着海岸线走，外面由军舰护航，最好是集结成比较大的船队，这样还可以减少护航次数，毕竟护航不会是免费的。
军舰护航确实是个笨办法，但是桑切斯没有明白孙愚直的真正计划，孙愚直的目的是一次性歼灭抢劫的海盗队伍，如果是英格兰他们的军舰，那就把他们也一起干掉，一劳永逸，但是这些话不方便讲出来，怕是吓着他们，面对英格兰的军舰，这些葡萄牙、西班牙军舰有些发怵，但是和他们交过手的孙愚直却是有把握将他们全歼。
当终于在明岛聚集了二百艘商船的时候，孙愚直开始邻一次护航，护航的只有孙愚直率领的三十艘大明军舰，而且这个消息早就传了出去，一方面是等待更多的商船聚集，另一方面是吸引海盗抢劫，以便将他们聚歼，这是孙愚直计划的第一步，后续手段就是让联合舰队在明岛等待支援，如果有英格兰等国的军舰出现时，就把他们一网打尽。
其实像这样的作战计划在陆地上比较容易执行，但是如果到了大海上，只能是一个大概的计划，在大海上充满着许多不确定的因素，比如台风、地震、龙卷风之类的意外气，有时候运气也占着很大成分，但是制定计划总比瞎碰一气要好些。
孙愚直带着大明军舰护卫着二百艘商船出海半之后，肖海龙就通报桑切斯，立刻整队出发，沿着孙愚直航行的方向在后面航行，桑切斯有些莫名其妙，明明是孙愚直让他们守在港口的，不知道为什么又要突然出发，但是现在大明的舰队是主力，他还是同意联合舰队出发了。
为什么孙愚直让肖海龙半后出发呢？这是有原因的，在这个年代的海战效率一般是比较低的，风帆战列舰的对轰战法非常耗费时间，一方面是炮火在运动中的命中率很低，直接把对方打沉是不可能的，有时候打了半炮，可能一发炮弹也打不中，形容这样的海战命中率就是打不中是正常的，被打中了是倒霉，双方打上半也损失不了多少军舰，倒霉的只是水手被圆球炮弹砸死了。如果是一方不愿意死拼，边打边逃，在实力差不多的情况下，也可能一艘军舰也损失不了，这就是孙愚直制定计划的基础。
还有一个隐藏的计划在里面，在这二百艘商船里面，孙愚直还把原来俘虏的四十艘军舰藏到了里面，看着是三十艘军舰护航，其实是七十艘军舰在护航，这样一来，就算英格兰、法兰西包括意大利人在内，没有一百艘以上的军舰，是无法击败孙愚直的护航舰队的。就算是有一百艘以上的军舰来袭，孙愚直就带着船队向后撤，在半之内是不会有太大问题的。
孙愚直把这个计划自然一点也不隐瞒的告诉了肖海龙，肖海龙也认为这个计划的可执行性比较高，唯一的忧虑就是孙愚直这样做有些以身犯险，把自己当作了鱼饵，这是对战友的信任，如果战友使坏，孙愚直的性命就可能被葬送到这个计划里面了，所以孙愚直仅仅把这个全面的计划告诉了肖海龙自己，连底下的各舰舰长都不清楚，这就更别联合舰队的葡萄牙、西班牙人了，万一他们无意中泄漏了计划，这次的作战策略就会失败。
在明岛北面不到七百里就是纳米比亚，这里是一个属亚热带干旱、半干旱气候的地区，沿海有狭长平原；内陆全属高原、山地，一般海拔一千米以上，最高点两千六百米。中部为中央高地；东部为卡拉哈里盆地的一部分；西部沿海一带为沙漠性平原。十五世纪，荷兰、西班牙、英国等殖民者接踵而至，这里的形势有点复杂，各国的殖民点互相交错，其中的情报、探险人员很多。好多时候海盗都会从这里的沿海港口出发，根据获得的情报进行行动。
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